Hinson_HE_RoS2_driver
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---------------v1.1-2022/1/13---------------
1. 末尾データの削除時に一部の点が欠損する問題を修正しました。測定範囲を修正しました。
---------------v1.2-2022/3/8---------------
1. レーダー設定パラメーターを選択可能にし、自動再接続機能を追加しました。
---------------v1.2.1-2022/4/21---------------
1. ROSフレームヘッダーのタイムスタンプを最適化しました。
---------------v1.3.3-2022/5/19---------------
1. ROSフレームヘッダーのタイムスタンプをシステムタイムスタンプに変更しました。
----------------v1.4-2022/8/31----------------
1. クロストークフィルタリング機能を追加しました。
2. 障害物回避機能を選択可能にしました。
3. Y軸を前方に向けました。
4. コメントを追加しました。
5. launch角度フィルタリングを変更しました-角度単位に変更
----------------v1.5-2022/12/12---------------
1. 電源投入直後にlaunchを起動するとエラーが発生する可能性がある問題を修正しました。
2. 方位を選択可能な機能を追加しました。
-----------------v1.6-2023/1/31----------------
1. ROSログ機能を追加しました。
-----------------v1.7-2023/2/07----------------
1. ROSクラッシュエラー問題を解決しました。
-----------------v1.9.3-2023/2/20----------------
1. UDPモードを追加しました。
-----------------v1.10-2023/3/21----------------
1. 反射板ノイズフィルタリングアルゴリズムを追加しました（廃止）
-----------------v1.11-2023/5/4----------------
1. セグメント化された末尾フィルタリングレベル機能を追加しました（廃止）
-----------------v1.10.3-2023/6/7----------------
1. 非同期接続方式に変更しました。
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