マスター制御デバイスは、モバイルロボットの脳であり、ロボットの動き、動作、およびタスクの制御とスケジューリングを担当します。センサーからデータを受け取り、事前に設定されたアルゴリズムとプログラムに基づいて決定を下します。ナビゲーションセンサー (LIDAR、カメラなど) からデータを受信することにより、環境マップを分析し、経路計画を実行してロボットの移動軌道と目標位置を決定し、ロボットがナビゲートするように誘導します。
ヒンソン
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