Hinson_SE_C++_driver
-
文書のサイズ 101.9KB
1.実行ファイルのコンパイルには以下のコマンドを実行します
cmake .
make
2.末尾フィルタリング機能
方法：末尾フィルタリングアルゴリズムパラメータ：「shadows_filter_max_angle」、「shadows_filter_min_angle」、「shadows_filter_traverse_step」、「shadows_filter_window」、「shadows_filter_level」
説明：shadows_filter_traverse_stepをステップ幅としてレーダーデータを走査します。各走査点の後続のshadows_filter_window個の点を検索し、垂直角度がshadows_filter_min_angle未満またはshadows_filter_max_angleを超える場合、より長い点を60.001mに設定します
1. shadows_filter_levelが-1の場合、具体的なパラメータ設定に従ってフィルタリングアルゴリズムを実行します
1) shadows_filter_max_angle：フィルタリングする角度の最大値
2) shadows_filter_min_angle：フィルタリングする角度の最小値
3) shadows_filter_traverse_step：走査ステップ幅（n個ごとに検出）
4) shadows_filter_window：検索ウィンドウサイズ（走査点の後続n個の値を検出）
2. shadows_filter_levelが0の場合、パラメータ設定を無視し、末尾フィルタリング機能を追加しません
3. shadows_filter_levelが1の場合、フィルタリング速度が速く、フィルタリング角度が大きくなります
4. shadows_filter_levelが2の場合、フィルタリング速度が遅く、フィルタリング角度が大きくなります
5. shadows_filter_levelが3の場合、フィルタリング速度が遅く、フィルタリング角度が小さくなります
6.上記のパラメータを設定していない場合、デフォルトは以下のとおりです。
1) shadows_filter_level: -1 # 具体的なパラメータ設定に従って末尾フィルタを使用します
2) shadows_filter_max_angle: 175 # フィルタリングする角度の最大値は175度です
3) shadows_filter_min_angle: 5 # フィルタリングする角度の最小値は5度です
4) shadows_filter_traverse_step: 1 # 各点を走査します
5) shadows_filter_window: 2 # 走査点の後続2点を検索して、末尾現象がないか確認します
次へ
次へ
関连ダウンロード
ヒンソン
広東ヒンソンテクノロジー株式会社.
業界のリーダーになるために顧客をサポート
産業オートメーションセンシングおよび制御ソリューションプロバイダー
WeChatパブリックナンバー
ビジネスコンサルティング
サービスホットライン
広東省佛山市順徳区Xingtan町Shunye East Road、33 Shengyue Garden、Building 8、Shengyue Garden、33
(順徳機械工業団地)
Português