SF50サーボドライバー新発売
リリース時間:
2024-01-29 13:10
出典:
ヒンソン
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電気仕様 |
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定格電圧 |
18~60VDC モーターの定格電圧に従って設定 |
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ロジック電源 |
18~60VDC( 内部DCtoDC 15VDC 1A)、外部負荷接続不可 |
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駆動モーター数 |
2 |
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定格電流 |
単路出力：10A～50A、二路同時出力の総電流は80A以下 |
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最大電流 |
単路最大電流：100A（2秒） |
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通信方式 |
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STO |
対応 |
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IO+ アナログ電圧制御 |
アナログ電圧：0～+10V； デジタル入力：6路NPN、機能設定可能 デジタル出力：6路NPN、機能設定可能 |
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USB-Type C |
対応 |
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RS232-HS |
ボーレート設定可能、最大256000bps、カスタムプロトコル |
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RS485-MODBUS |
ボーレート設定可能、最大256000bps、MODBUS RTU |
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CAN-HS |
CAN 2.0A 最大1Mボーレート対応、カスタムプロトコル |
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Canopen |
CAN 2.0A 最大1Mボーレート対応、DS 301 |
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イーサネット |
MODBUS TCP |
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保護機能 |
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逆起電力保護 |
対応、停電後の外力によるモーターの回転速度はモーターの定格回転速度を超えないこと。停電後の強制的なモーター回転は推奨しない |
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モーター短絡保護 |
対応、設定可能、最大電流の1.25倍（0.1秒） |
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回路過負荷保護 |
対応、モーター過熱 I²t |
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モーター欠相保護 |
対応、設定可能、0～65536秒、典型値は2秒（0は検出なし） |
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過電圧保護 |
対応、26V～70V ソフトウェア設定可能、典型値は60V |
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低電圧保護 |
対応、18V～48V ソフトウェア設定可能、典型値は20V |
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主電源遮断保護 |
対応、16V以下で主電源異常 |
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電源逆接続保護 |
非対応 |
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ドライバー過熱保護 |
対応、45～85℃ ソフトウェア設定可能、典型値は85℃ |
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通信接続失敗保護 |
対応、0または20ms～6.5秒 ソフトウェア設定可能、典型値は1秒（0は検出なし） |
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センサー断線保護 |
対応 |
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制御機能 |
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電流ループ |
対応 |
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速度ループ |
対応 |
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位置ループ |
対応 |
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原点復帰 |
対応 |
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モーター |
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駆動モータータイプ |
直流サーボモーター |
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モーター極対数 |
2 極対数～10極対 ソフトウェア設定可能 |
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センサー電気角度 |
ホール120°/60°（差動5V）、インクリメンタルエンコーダ分解能360～4096P/R（差動5V） |
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制御回転速度範囲 |
10-6000r/min |
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エネルギーブレーキ |
ブレーキ電圧吸収点電圧18V～70V ソフトウェア設定可能、外部ブレーキ抵抗接続可能（運転状況により、主に急停止・急発進時に使用） |
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ブレーキ制御 |
起動保護電圧（18V～70V）ソフトウェア設定可能（誘導負荷電圧設定可能）1.8A |
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環境条件 |
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使用環境温度 |
0℃~50℃ |
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使用環境湿度 |
＜ 85% RH |
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保存環境温度 |
-10℃~70℃ |
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設置場所 |
粉塵なし乾燥ロック可能（例：電気キャビネット） |
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設置方法 |
垂直設置または水平設置 |
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標高要件 |
定格作業標高1000m以下、作業標高が1000mを超える場合、100m上昇ごとに1.5%の定格低減が必要、最大作業標高は4000m |
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大気圧 |
86kpa 〜106kpa |
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寸法構造 |
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製品寸法 |
262*160*26mm |
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保護等級 |
IP20 |
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外装材料 |
アルミニウム合金 |
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