モバイルロボットは通常、ドライブデバイスとしてDCモーターまたはステッパモーターを使用します。モーターの電流と電圧を制御することで、モーターの速度とステアリングを制御し、ロボットの移動機能とナビゲーション機能を実現できます。モーターの動きの状態は通常、正確な位置と速度の制御を実現するために、エンコーダなどのフィードバックデバイスによって監視および制御されます。
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